ルンバ

ロボット掃除機「ルンバ」を購入した。これまで詳しく知らなかったが、日本ではなく米国のメーカーの製品である。買ったのは数日前だったのだが、すぐに箱を開ける機会がなく、箱を開けてもまず充電に半日かかったうえに、大掃除などで手を取られてしまって、ようやく試運転をしたのが今日となった。

ボタンを押すと自動的に掃除を開始する。まず気がかりだったのは床の敷物の段差が乗り越えられないのではないかということだったが、本体の下にある車輪は意外と直径が大きく、またサスペンションも大きく動くので、数センチ程度の段差なら乗り越えてしまうようだ。

机やらソファーやら障害物がたくさんあるのだが、ぶつかった時点で向きを変えて回り込むようにして進んでいく。部屋のマップデータなどを入力しなくても、人工知能で適当に動き回ることでまんべんなく部屋をカバーするのだそうだ。

少し気になったのは、床に這わせている電源コードやLAN線に絡まってしまいそうになることだ。一応、ロボット側も絡まったという判断をしたらブラシなどを逆回転して回避するのだそうだが、見ていると絡まりそうで気が気でない。ずっとロボットの後を追いかけていくようであれば、自分で掃除機をかけているのと大して変りないことになってしまう。一度放置してみて、本当にやり遂げるのかどうかを検証する必要がありそうだ。なお、バッテリーの残量などを計算して、頃合いを見計らってロボット自ら、充電のベースに戻るようになっている。

実際に動いている様子を動画でも撮影。